На Петропавловской ТЭЦ выполнена реконструкция грейферного крана, с полной заменой электросилового коммутационного оборудования и с применением микропроцессорной системы управления. Разработан эргономичный пульт управления, установлены надежные органы управления и сигнализации, введена диагностика через панель оператора. Командоконтроллеры заменены на джойстики разработки и производства ТОО «РВСА».