Реконструкция привода канатной дороги «КОК-ТОБЕ»
1. Выполнен комплекс работ:
- проектирование,
- комплектная поставка оборудования,
- разработка программного обеспечения PLC и SCADA системы,
- изготовление шкафа и пульта управления,
- демонтаж, монтаж, наладки и ввод в эксплуатацию с обучением персонала заказчика.
2. Объект: г. Алматы ТОО «Парк Кок-Тобе» Канатная дорога «Кок-Тобе» Система управления приводом канатной дороги.
3. Задачи проекта:
Обеспечить:
- заданную скорость движения вагонов
- плавность трогания и торможения вагонов
- точный останов вагонов – как автоматический, так и ручной
- визуализацию работы на панели оператора
4. Выполнены работы:
Для реализации технического задания был выбран частотный привод фирмы Siemens Sinamic S150, контроллер CPU S7-300 313C-2DP и сенсорная панель оператора Simatic TP270-10. Для вычисления пути вагонов использован датчик абсолютного значения Simodrive sensor. Связь между панелью оператора, контроллером, приводом и датчиком пути осуществлена по шине Profibus-DP.
Для точного подхода вагонов к станции и автоматической коррекции вычисленного пути (компенсация растяжения тросов при эксплуатации дороги и влиянии температуры) использованы оптические датчики BERO. В ходе реконструкции был внесен ряд изменений в кинематическую схему. Существующий рабочий тормоз был демонтирован в связи с тем, что новый двигатель фирмы Siemens мощностью 160 кВт имел опционально встроенные электромагнитные дисковые тормоза с функцией ручного растормаживания.
Новый пульт оператора стал более компактным, управление сохранило порядок действий оператора, что позволило операторам без затруднений работать с новой системой управления.
Панель оператора имеет ряд окон.
Окно «Оператор» служит для отображения состояний привода, скорости движения вагонов, тока привода, направления движения вагонов, положения вагонов и расстояния вагонов относительно верхней станции.
Окно «Технолог» позволяет посмотреть заданные скоростные режимы для Рабочего режима и Маневрового режима, а также сменить текущий режим. Из окна технолог есть выход в дополнительное окно, в котором разрешено изменение скоростных режимов, ручное обнуление положения вагонов, счетчик числа поездок и функция обхода блокировок скорости для наладки.
После модернизации система управления обеспечила плавность подхода и отхода вагонов со станции в автоматическом режиме, но при этом приоритет управления остается за оператором, в любой момент он может взять управление вагонами на себя.
Использование современного частотного преобразователя Sinamics S150 с возможностью рекуперации, что позволило снизить потребляемую из сети мощность и стабилизировать реактив, так как установлен в режиме компенсации равным 0,96.
